「ネコひねり問題」を超一流の 科学者たちが全力で考えてみた
グレゴリー・Ｊ・グバー 著
ダイヤモンド社 1,980円
「ネコひねり」とは、ネコはどんな体勢からでも足から着地できること。そして、これを科学的に説明することを「ネコひねり問題」とよぶ。
研究の歴史は19世紀に遡り、ジェイムズ・クラーク・マクスウェルをはじめ、世界中の科学者や物理学者などが解説を試みてきた。同時にロボットネコ製作の研究も進められ、機械モデル程度からはじまり、現代は電子制御で動きを最適化するに至っているが、未だネコのように落下中に最適な動きをはじき出すに至らない。
研究者たちを魅了するこの問題の軌跡を追ってみよう。